1. 齿轮加工龙头打造平台，扩充品类逐步增长
1.1产品矩阵：由齿轮加工逐步扩展至多类精密齿轮产品应用
双环传动创立至今已有超过 40 年历史，多年来持续深耕于机械传动，依托材料、 工艺、设备、设计、产业技术等多方位加持的精密制造能力，逐步培养一致性、大批 量供货能力。后续公司将持续向高精度、高品质、高附加值的齿轮及其相关产品的业 务拓展，逐渐打造出较为完备的高精齿轮供货矩阵：1）车端：新能源车齿轮、电机 轴、商用车齿轮、传统乘用车齿轮等；2）机器人：RV 减速器、谐波减速器等；3）其 他：摩托车齿轮、民生齿轮、工程机械齿轮等。展望未来，公司将持续夯实在齿轮加 工领域优势，并有望发展成平台型公司，打造齿轮领域平台化供应体系，品类持续延 展开辟新增长曲线。
公司前身系玉环县振华齿轮厂，最早成立于1991年，1995年更名为台州齿轮厂， 1999 年改制设立浙江双环齿轮股份有限公司，2010 年公司上市。 产品方面，2005 年公司工程机械齿轮进入卡特彼勒、约翰迪供应链；2006 年公 司成为国内首家进入采埃孚供应链的齿轮厂商；2015 年公司为上汽、广汽、比亚迪 供应 DCT 变速箱齿轮。2020 年新能源车产业快速发展以来，公司先后给特斯拉、比 亚迪、博格华纳等龙头厂商供应纯电减速箱齿轮，迎来快速发展期。工业机器人方面， 公司从 2005 年开始研发减速器，近年成立环动科技开发机器人减速器，近两年公司 减速器业务逐步贡献收入并快速增长。
公司在擅长的精密加工领域，不断拓宽经营范围为中长期持续稳定增长提供保 障。
1.2股权结构：公司股权结构稳定且较集中
公司股权结构稳定，实控人持股相对分散。公司不存在绝对控股或相对控股的控 股股东，吴长鸿、陈菊花、陈剑峰、蒋亦卿为公司实际控制人及其一致行动人，公司 董事长为吴长鸿先生。截至2024年半年报，公司实际控制人合计持股占比达到13.76%。 在子公司方面，多家子公司各自分工明晰，江苏双环齿轮、双环传动（嘉兴）精 密制造、双环传动（重庆）、浙江环动机器人关节等子公司负责制造，环研传动研究 院等负责研究和软件信息服务；双环供应链为负责零售的子公司。此外，深圳三多乐、 昆山多乐、东莞三多乐和越南三多乐等都属于公司负责制造的孙公司。公司整体架构 完善，多业务齐头并进。
1.3收入和业绩快速增长，新业务拓展空间
公司营收和净利润受益于新能源汽车周期快速增长。2021 年公司营业收入和利 润同比增速显著提升，分别达到 47.13%和 536.98%，2022 年在 2021 年高基数的背景 下，收入和利润增速仍分别高达 26.84%和 78.37%。2021 年以来，公司收入和利润体 量都提升了一个台阶，2023 年分别实现收入和归母净利润 80.74 亿元和 8.16 亿元， 2024 前三季度分别实现收入和归母净利润 67.43 亿元和 7.38 亿元，同比分别增长 14.83%和 25.21%。
毛利率和净利率稳步提升至高位，期间费用率逐步下降。2020 年以来，受益于新 能源汽车产业的快速发展，公司毛利率和净利率快速提升，2024 前三季度公司毛利 率和净利率分别提升至 23.2%和 11.4%。2024 前三季度公司销售费用率、管理费用率 （含研发费用）分别下降至 1.0%和 8.3%，财务费用率小幅提升至 0.6%，其中 2024 三季报显示研发费用率达到 4.8%。公司盈利能力提升主要得益于产能利用率及生产 效率提高。
公司齿轮主业快速发展，减速器、工业自动控制系统等新业务展现活力。公司齿 轮已打入包括特斯拉在内的主流新能源整车供应链，齿轮业务收入从2020年的29.55 亿元快速增加至 2023 年的 63.38 亿元，规模翻了接近 2 倍，后续随着公司逐步进入 传统燃油车企的供应链，齿轮仍有增长动力。此外，公司拓展工业自动控制系统、减 速器等新业务，减速器收入从 2021 年的 1.84 亿元快速增加至 2023 年的 5.56 亿元， 收入占比从 3.41%提升至 6.89%；2024 年上半年工业自动控制系统和减速器业务实现 收入 2.8 亿元和 2.57 亿元，后续随着机器人等自动化产业的发展，公司新业务也会 展现更多增长动力。
2. 齿轮：新能源车齿轮快速增长，国产齿轮份额 提升
2.1齿轮应用领域广泛
2.1.1 齿轮主要有汽车齿轮和工业齿轮两大体系
齿轮是指轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是机械传动中 重要的零部件。齿轮传动的特点是精密、高效、安全、可靠、性价比优越，因此在汽 车、机械等多行业有较多应用。齿轮种类繁多，根据齿轮轴性，一般分为平行轴、相 交轴及交错轴三种类型。
按照下游应用分类，齿轮主要分车辆齿轮和工业齿轮两大体系。车辆齿轮包括 车辆变速总成和车辆驱动桥传动总成，车辆齿轮的尺寸、模数变化范围较小，价值一 般占整车总价的 7%-15%，车辆齿轮市场约占整个齿轮市场的 62%。 工业齿轮包括工业通用齿轮和工业专用齿轮，工业专用齿轮产品品种繁多，使用 工况较为复杂；工业专用齿轮装置随主机要求，需特殊设计配套，仅有小部分为系列化标准产品，大部分为单件小批量、多品种生产。
2.2新能源车齿轮需求快速增长
全球齿轮是个庞大的产业，当前以工业齿轮为主。根据 GII 数据，全球齿轮制 造市场 2023 年规模预计达到 2608 亿美元，在 2030 年将达到 3856 亿美元，期间复 合增长率 5.7%。分地域看，中国预期复合增速高达 9.4%，2030 年规模将达到 820 亿 美元，日本、加拿大和德国的预期复合增速分别为 2.3%、5.8%和 3.6%。
近年国内齿轮市场快速增长，新能源产业发展带动齿轮增长中枢提升。根据中 国机械通用零部件工业协会数据，我国齿轮行业规模在 2022 年达到 3300 亿元，2011- 2022 年复合增速为 5.77%，近年增速定点逐步上移，国产新能源汽车的品牌逐步在全 球汽车产业崭露头角，国内齿轮的市场规模快速发展。
2.2.1 新能源汽车齿轮规模快速接近百亿
国内汽车齿轮规模近年平稳发展，2022 年国内汽车用齿轮规模接近 280 亿元， 在 2020 年经历增速低点后反弹，2021 年以来弱复苏，但国产新能源汽车的快速发展 为国产齿轮厂商创造了更好的发展环境。
国内新能源汽车市场放量，带动新能源车齿轮规模快增。2022 年中国新能源车 销量接近翻倍超过 650 万辆，对应新能源汽车齿轮规模从 2021 年的 29 亿元快速增 加至 2022 年的 56 亿元；按类似的参数，2023 年国内新能源车齿轮规模或也将保持 30%的增速左右。
新能源汽车齿轮需求数量降低，精度要求提升。新能源汽车虽然对齿轮的需求量 比燃油车少，单车大致需要 4 个齿轮，但新能源汽车对齿轮精度、扭矩、抗振性能有 更高的要求，单个齿轮价值量更高。结合量价两个维度的变化，大致可确定新能源纯 电车的单车齿轮价值量在 600-1000 元左右；插混车的单车齿轮价值量在 1200 元左 右，油车单车齿轮价值量大致在 1000 元左右。
单车价值量角度，插混车>燃油车>纯电车，新能源汽车及插混车渗透率逐步提 升，对高精度齿轮加工厂商的需求有更强的拉动作用。
2.2.2 工业齿轮增速与第二产业增速有较强相关关系
工业用齿轮主要下游为工程机械、工业刀具等。其中根据双环传动招股书，工程 机械齿轮约占齿轮市场总量的 7%。
近年新兴产业对工业机器人拉动明显，带动减速器出货量。根据高工研究院， 2022 年对工业机器人出货量带动最明显的行业是光伏、汽车电子、半导体，同比分 别为 90%、18%、16%左右。当前光伏、电动汽车下游需求度过快速增长期，增速放缓， 对工业机器人出货拉动有限；同时全球半导体拐点已现，但上行周期开启的时间和幅 度上暂不确定。综合来看，工业机器人出货量短期或难出现大的产业趋势带动，呈现 稳步增长的态势。 后续存量替换对减速器需求拉动或将明显。综合来看，工业机器人的替换需求 在 2015 年达到 8.9 万台，2022 年为 11.85 万台，存量替换需求占总需求的比重从37.96%降至 10.78%的历史较低水平。主要系 2021-2022 年工业机器人出货量受下游 新兴产业拉动快速增长，增量需求增长明显，存量替换未明显增长。后续两年，前期 新增的机器人刚好到了减速器更换周期节点，工业机器人减速器的存量替换或可能 成为新的助力。
2.2.3 国产齿轮逐步进口替代，形成增量市场
近年国产齿轮逐步实现进口替代，并实现出海，带来新市场增量。根据海关总 署，2017 年国内齿轮进口额为 109.19 亿元，出口额 151.14 亿元；此后顺差持续扩 大，到 2022 年国内齿轮进口额为 130.97 亿元，出口额高达 235.1 亿元。国产齿轮 当前已基本实现进口替代，实现净出口，后续其全球份额有望持续提升，带来新市场。
2.3壁垒较高的利基赛道，国产替代快速推进
2.3.1 格局：国内较分散，更多集中在中低端产能
国际齿轮加工龙头有 Toyota、Volkswagen、GeneralMotors、Ford、Daimler 等， 部分龙头车企自产齿轮，这些公司约占全球 30%的份额，国内的龙头为双环传动、蓝 黛动力、中马传动、精锻科技等。
虽齿轮加工行业相对比较分散，但高端产品及企业占比较低。根据中国机械通 用零部件工业协会数据，2019 年底我国齿轮制造企业约有 5000 家，规模以上企业 1000 多家，骨干企业 300 多家，其中上市公司有双环传动、杭齿前进、中大力德和 中马传动等。根据齿轮产品的档次划分，当前国内高、中、低端齿轮产品的比例约为 25%、35%和 40%，主要产能仍集中在中低端产品，主要配套于手动变速箱、差速器、 车桥传动装置和发动机，但高端领域的汽车自动变速器、机器人精密减速器以及高铁 等高精密齿轮传动装置产能较小，仍大量依赖进口。
2.3.2 壁垒：重资产、技术要求高
重资产
齿轮属于汽车零部件里相对重资产的环节，中长期行业的进入壁垒较高。根据 上市公司的财务数据，双环传动的固定资产占总资产比重在 40%左右，明显高于汽车 零部件整体上市公司的 20%左右。重资产往往意味着公司在前期扩产需要承担较大的 风险，后期确立竞争后，市场地位或将比较稳固。
技术壁垒
齿轮加工包含多个核心工序，批量稳定生产对公司的技术掌握力有较强要求。 齿轮加工主要核心工序包括滚齿、剃齿、热处理、磨齿等。公司原材料主要采购钢材、 锻件，采取核心工序自行加工、非核心工序的外协加工与精密制造相结合的生产模式。 其中形成齿坯前的锻造、正火、精车三道工序采用外协加工，公司核心加工的工序包 括滚齿、剃齿、热处理、磨齿等,涉及到高精度模具设计与制造、齿坯加工及预热处 理、精锻成形、精密机加工、精密热处理、检测和试验的完整工艺链。只有掌握核心 量产技术的公司，能够从齿坯原材料开始直至成品全流程控制质量，从而以高精度、 高可靠、长寿命的优质产品，持久的成本改善能力以及与下游客户稳定的合作关系占 据竞争优势。
公司拥有世界领先的齿轮制造设备，专用设备占资产比重提升。公司生产设备 按“关键生产设备进口，辅助设备国产配套”的原则，保证设备的先进性，同时也降 低公司在固定资产上的投资规模。先进设备方面，公司拥有美国格力森数控高效滚齿 机和 ZH-125 强力珩齿机德国格里森-胡尔特公司剃刀磨床、卡普公司高精度 KAPP 磨 齿机，日本清和数控高效滚齿机，法国 ECM 公司低压真空渗碳淬火炉，YK7232 和 YK7236 型蜗杆磨齿机。总体而言，目前公司的固定资产使用状态良好，装备水平处 于行业领先地位。
2.3.3 发展：新一轮新能源周期中，国产龙头市占率提升
近年公司齿轮在国内的市占率快速提升。公司为整车厂提供配套传动部件，客户 包含丰田、大众、比亚迪、广汽、通用、福特、蔚来、采埃孚、日电产、舍弗勒、汇 川、博格华纳，随着新能源汽车销量和渗透率提升，公司份额跟随国内新势力厂商及 特斯拉放量快速提升。
3. 减速器：人形机器人产业启动新一轮需求
3.1精密减速器在中高端装备上均有应用
减速器是连接动力源和执行结构的中间结构。减速器是由多个齿轮组成的常用 传动零部件，其通过不同大小齿轮的啮合传递动力，从而降低驱动设备的转速并提供 更高的扭矩输出和承载能力。 精密减速器主要分为谐波减速器、RV 减速器和精密行星减速器。精密减速器具 备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点，能够对机械传动实现精准控制，主要 用于机器人、新能源设备、高端机床、电子设备、印刷机械等高端制造领域。一般传 动减速器可以分为通用减速器和专用减速器：通用减速器通常以中小型为主，可广泛 应用于各个行业，包括蜗轮蜗杆减速器、圆柱齿轮减速器等；专用减速器通常以大型、 特大型为主，多为非标、行业专用产品，包括船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风力发电齿 轮箱、工程机械齿轮箱等。
精密减速器一般在精密器械中均有应用。精密减速器可以作为旋转关节发挥传 动作用，因此在工业机器人、高端数控机床、半导体设备、医疗器械、航空航天等领 域均有较多的应用。
减速器主要应用于机器人和半导体设备，最大下游为机器人。根据哈默纳科下 游需求拆分，减速器主要应用下游为机器人、半导体设备、航空装备等领域，2023 年占收入比重分别为 49.5%、17.5%和 9.6%，加和超过 75%。近年新能源行业需求 快速扩张，车载下游收入占比从 2021 年 4%提升至 8%左右，后续减速器需要新的 领域拉动。
3.2当前精密减速器较成熟下游稳步增长
减速器市场规模增速较快，但体量稍小，属于利基市场。无论是谐波减速器、RV 减速器、精密行星减速器，当前全球市场规模均在 20 亿美元以下，近年中国市场规 模也分别在 25 亿、43 亿、36 亿元人民币左右，呈现出小而精赛道的特征。 中国市场均占全球市场一半左右。近年谐波减速器、RV 减速器、精密行星减速 器的中国市场分别占全球市场的 57%、42%、42%左右，中国的工业机器人产业近年发 展更快使得减速器市场份额基本都占到全球一半。
减速器最大下游为工业机器人。根据哈默纳科下游需求拆分，减速器主要应用下 游为机器人、半导体设备、航空装备等领域，2023 年占收入比重分别为 49.5%、17.5% 和 9.6%，加和超过 75%。根据绿的谐波的财务数据其至少有 50%及以上的产品需求 下游集中在工业机器人领域。工业机器人尺寸相较于工业设备而言较小，因此机器人 的旋转关节及负载部位均需要精密减速器。
工业机器人增速整体趋于平稳，2021-2022 年较大上行周期后，增量对减速器需 求的拉动有限。近年国内相对较成熟的工业机器人已经度过快速成长期，逐步具有周 期性。上一轮周期增速顶点为 2021 年，国内工业机器人产量达到 36.6 万台，同比增 速高达 44.9%；当前 2024 年前 4 个月工业机器人产量达到 17.1 万台，增速高达 9.9%。 当前处于小型上行期，后续增长峰值或低于前波峰。GGII 数据显示，2023 年汽车整 车及零部件、3C 电子、锂电、光伏行业机器人销量占比分别为 32.17%、18.79%、9.36%、 8.40%，以上领域合计占据近 70%工业机器人下游的应用份额。
近年新兴产业对工业机器人拉动明显，带动减速器出货量。根据高工研究院， 2022 年对工业机器人出货量带动最明显的行业是光伏、汽车电子、半导体，同比分 别为 90%、18%、16%左右。当前光伏、电动汽车下游需求度过快速增长期，增速放缓， 对工业机器人出货拉动有限；同时全球半导体拐点已现，但上行周期开启的时间和幅 度上暂不确定。综合来看，工业机器人出货量短期或难出现大的产业趋势带动，呈现 稳步增长的态势。
后续存量替换对减速器需求拉动或将明显。综合来看，工业机器人的替换需求在 2015 年达到 8.9 万台，2022 年为 11.85 万台，存量替换需求占总需求的比重从 37.96% 降至 10.78%的历史较低水平。主要系 2021-2022 年工业机器人出货量受下游新兴产 业拉动快速增长，增量需求增长明显，存量替换未明显增长。前期新增的机器人刚好到了减速器更换周期节点，工业机器人减速器的存量替换或可能成为新的助力。
工业机器人对于精密行星减速器、RV 减速器和谐波减速器均会使用到。与此不 同，人形机器人关节较小，大负载的场景也相对较少，因此以使用体积小的谐波减速 器、行星减速器为主，RV 减速器的需求相对较少。 近年谐波减速器相较于 RV 减速器出货量比重逐步提升，随着人形机器人放量提 升，后续谐波减速器、精密行星减速器或许会迎来稍高的增长。
人形机器人会成为减速器下一个需求拉动点，不同传动方案需要的减速器的种 类和数量都有不同。 （1） 特斯拉-Optimus Gen2：选择旋转关节均使用谐波减速器，灵巧手（单只）带 有 6 个自由度，腿部和手臂分别有超过 5 个自由度；整体大约需要 14 个谐 波减速器； （2） 傅利叶智能-Fourier GR1: 选择自研一体化执行器（减速器选用行星减速器）， 单个灵巧手带有 6 个自由度，腿部和手臂分别有超过 5 个自由度，整体大约 需要 32 个行星减速器； （3） 宇数科技-G1：选择自研一体化执行器（减速器选用行星减速器），手部、腰 部均选用行星减速器，整体大约需要 37 个行星减速器。
按照不同类型机器人的整体数量预测，我们简单做了减速器相关销量预测，基本 假设为： 1、 中国人形机器人市场为全球人形机器人一半左右； 2、 增速：根据哈默纳科公开资料显示，2025-2035 年人形机器人，乐观假设下 CAGR 增速能达到 59%；中性假设下 CAGR 增速能达到 40%； 3、 传动方案：当前特斯拉机器人 Optimus Gen2 旋转关节主要选择谐波减速器， 但部分国内机器人方案选择行星减速器，设置当前谐波减速器与行星减速器 在传统方案里占比为 7:3，后续谐波减速器在传动方案中的渗透率逐步提升， 升至 9:1。 乐观假设下，2035 年全球人形机器人销量达到 200 万台，人形机器人对精密行 星减速器、谐波减速器市场规模拉动分别为 50、423 亿元； 中性假设下，2035 年全球人形机器人销量达到 45 万台，人形机器人对精密行星 减速器、谐波减速器市场规模拉动分别为 11、92 亿元。
3.3格局：壁垒较高，海外龙头占主要市场份额
（1）谐波减速器
谐波减速器呈现寡头垄断的格局，整体上全球比国内份额更集中。根据科峰智 能招股书显示，日本哈默纳科是谐波减速器全球和国内的最大供应商，份额占比分别 达到 80%和 35%左右。整体而言，国内和全球都呈现高度集中的状态，但国内谐波减 速器市场目前处于垄断被打断的状态。
高度集中的原因是谐波减速器加工技术壁垒较高，柔轮材料及加工是最难的环 节。柔轮是谐波减速器核心部件，其外齿与钢轮内齿不断进行啮入、啮合、啮出和脱 开的往复循环。
（2）行星减速器
精密行星减速器供给格局相对更分散，全球 CR3 接近 40%左右。全球主要是日本 新宝、纽卡特等国外巨头，国内科峰智能的市场份额仍较低，约 5%左右；国内三大 龙头日本新宝、科峰智能、纽氏达特份额可以占到 45%左右。 整体而言，精密行星减速器的全球份额比国内更加分散，海外市场发展较早技术 相对更成熟。
精密行星减速器对生产过程的工艺及核心技术掌握、设备的 know how 及产品设 计研发能力要求较高。龙头公司往往具备两方面优势并保证其市场地位：一是设计能 力壁垒，包括模块化、结构、强度、精度等方面的设计能力；二是工艺技术能力壁垒， 新进入者的专职工艺技术人员经验不足、人员欠缺。 设计及工艺壁垒体现在结果上，是海外企业的行星减速器产品在传动精度、保持 高精度的使用寿命、产品一致性等方面具备领先优势。国际领先的单级精密行星减速 器的精度可在 1′以内，保持高精度的稳定使用寿命达到 2 万小时，且产品一致性较 高。
（3）RV 减速器
国内 RV 减速器相对集中，两大龙头占据超过一半市场份额。2023 年全球巨头为 纳博特斯克、双环传动市场份额合计超过 60%，CR3 达到 70%左右，整体集中度较高。 国产 RV 减速器已实现初步的国产替代，国内前五名的供应商中，除纳博特斯克， 双环传动、飞马、智通、六环均为国产供应商。
RV 减速器有更高的技术和投资门槛，我国 RV 减速器产业化仍处于技术追赶阶 段。零部件加工工艺积累薄弱、国产轴承稳定性较差，原材料纯度低且热处理水平欠 缺是造成国产 RV 减速器市占率较低的核心原因。（1）齿轮热处理：合适的热处理工 序和加工工艺，需要保证齿面的硬度，齿轮的屈服抗拉强度、韧性、足够的精度，国 内工艺仍需提升；（2）零部件：高精度轴承、密封圈、滚针等零部件多需要外购，其 中轴承是影响产品精度且需要进口的重要零部件之一；（3）加工设备；（4）装配等； 海外龙头厂商在零部件、设备、工艺等多个环节都有较强的经验积累，共同构成 RV 减速器整体较高的技术壁垒。
3.4发展：公司等国内厂商快速实现份额突破
国产减速器品牌快速渗透，未来仍有较大发展空间。根据高工产业研究院，国产 减速器品牌的渗透率从 2013 年的 25%左右提升至 2023 年的 45%左右，后续国产精密 加速器的市场渗透率仍将逐步提升。
国产替代快速进行叠加行业景气度上行，中国企业开启新一轮竞争，重新洗牌 后国产品牌或占据重要地位。根据同口径数据整理，2021-2023 年谐波减速器全球龙 头哈默纳科份额从36%降至30%，同时国内龙头绿的谐波份额也从25%逐步开始下降。 与此同时，二线公司如来福谐波的份额快速提升。RV 减速器方面，国产代表双环传 动、珠海飞马等公司的份额从 2021 年的 14%、5%分别快速提升至 2023 年的 24%和 7%。
公司成立多个子公司来发展减速器业务。公司以子公司江苏环欧为主体，布局工 业减速机、增速机业务，通过技术创新与品质提升，引领国产替代。环动科技主要专 注于机器人高精密减速器领域，产品将包括 RV 减速器、谐波减速器及机电控一体化 关节模组、驱动执行器等，覆盖研发、设计与生产等各个环节，提供涵盖 3-1000KG 负载范围的机器人解决方案，全方位满足客户需求。双环研究院、环智云创从研发、 自动化及设备设计环节为减速器业务的循环发展提供动力和保障。
4. 公司：齿轮龙头进军减速器，打造平台型公司
4.1公司收入规模及全球布局快速展开
近年公司齿轮在国内的市占率快速提升。公司为整车厂提供配套传动部件，客户 包含丰田、大众、比亚迪、广汽、通用、福特、蔚来、采埃孚、日电产、舍弗勒、汇 川、博格华纳，随着新能源汽车销量和渗透率提升，公司份额跟随国内新势力厂商及 特斯拉放量快速提升。 公司减速器产品快速实现突破，收入实现快速增长。近年公司先后成立环动科 技、环志云创、双环研究院、环驱科技等子公司，夯实公司在工业机器人减速器的市 场地位。公司当前减速器主要产品为 RV 减速器和部分谐波减速器，该板块收入从 2020 年的 1.67 亿元快速增加值 2023 年的 5.56 亿元。后续依托于公司精密齿轮加工 技术，公司减速器业务将稳步发展并拓展品种，后续将为公司提供持续增长动力。
公司加快匈牙利基地的建设，推动新能源汽车齿轮业务的全球化布局；同时越南 子公司也逐步开展民生齿轮业务，公司全球化的进程逐步展开，提供增长动力。 公司仍处于主业产能扩产中，未来几年成长可兑现。截至 2024 年中报，公司的 主要在建工程的预算数达到 21.97 亿元，其中智能化工厂改造、未来一号等项目工程 基本完成，嘉兴双环项目的进度过半。
4.2公司多元业务竞争优势凸显，盈利能力将持续爬升
公司不断提升成本控制力，同时高毛利业务快速发展，公司盈利能力有望持续 提升。根据公司近年年报，2021-2023 年公司直接材料成本占比从 54.31%提升至 55.53%；但制造成本占总成本比重从 31.77%降至 30.24%，这些指标均表示公司在精 密制造过程中会不断进行技能、工艺改造和提升，以不断提升公司的成本控制能力。
规划发展上，公司不止于齿轮加工，依据技术、渠道积累，公司有望发展为平台 型公司。公司齿轮加工主业快速发展，逐步发展成为现金牛业务，也为减速器及其他 多元业务发展提供资金。
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