昊天有成命，序曰：昊天有成命，郊祀天地也。徐士彰曰：此篇专重一心字。尽心，有既竭心思，而不徒在上下陟降之迹意。靖之字，有休养安辑之意。盖文、武开创，方与天下以更始，而未及与天下以休息。成王之靖，所以终文、武之功也。武王末受命，故武王之没，不可无成王。历观三代，以至今日，继世而后，必有变更。天心人事，其势自尔。寻其𫠦以，殆未易言，独周家为不然，𬼘以知成王之功大矣。肆字训故，今也，故字是今字尚在可否间。肆其靖之，断主成王时说。详语意及肆不殄厥愠等句可见。张叔翘曰：此诗中不敢康三字最重。盖继世之主，多自以为席宠承休，可以晏然无事，于是逸豫减德，而无以为承藉天命之基。故颂成王者先之以不敢康。盖以积德者承藉失命之基，而不敢康之心，又积德基命之木。
也。积德之极，至于宏深静密，皆不敢康之心为之也。殚厥心者，即殚其不敢康之心也。夫惟人主不自安，而后可以安天下，故曰肆其靖之。颂成王之德，亦以垂后世之戒也。黄氏通解曰：基命二字，诗书皆称之。诗自人言，书自天言。曰不敢康，即所其无逸之谓也。曰夙夜基命宥密者，即皇自敬德之谓也。曰缉熙殚厥心著，即笃前人成烈之谓也。笺曰：宥，宽，密，静也。行宽仁安静之政。说曰：昊天有成命，康王禘成王于明堂之诗。我将序曰：我将，祀文王于明堂也。曹氏曰：以天道事之，则稿桔以为席，陶匏以为器，茧栗之牲，扫地而祭，𫠦以尊之也。以帝道事之，则牛羊以为牲，簋簋以为器，鼎俎之实，其荐用熟，𫠦以亲之也。朱子曰：为𭐀而祭，故谓之天，祭屋下而以神祇事之，故谓之帝。